@MASTERSTHESIS{ 2024:1543035543,
 	title = {Mapeamento de copas de cajá (Spondias mombin L.) utilizando imagens de veículo aéreo não tripulado (VANT)},
 	year = {2024},
 	url = "http://sistemas2.uespi.br/handle/tede/1221",
 	abstract = "A agricultura de precisão emprega tecnologias avançadas para monitorar e manejar culturas de forma eficiente e sustentável. O estudo teve como objetivo realizar a extração e estimativa de variáveis biométricas, diâmetro e área da copa individuais de um pomar de cajazeiras em Teresina-PI, utilizando um veículo aéreo não tripulado (VANT). As imagens aéreas foram capturadas utilizando um drone DJI Air 2S em voos a 30, 60 e 90 metros de altura. Os dados foram processados pelos softwares QGIS e Orfeo Toolbox, empregando delineamento manual da copa, vetorização e análise baseada em objetos (OBIA). O diâmetro médio e a área de copa foram medidos in loco e comparados às estimativas obtidas por análise das imagens por VANT. Os
 melhores resultados de diâmetro médio e área da copa medidos por eixos foram em voos a 90 m de altura. Na vetorização manual obteve-se alta correlação entre as medições de campo e as obtidas por imagens de VANT, com destaque para os voos a 30 e 90 m de altura. A segmentação OBIA demonstrou grande potencial de 
 automatização, apresentando-se correlacionado com a vetorização manual nas diferentes alturas, sendo em 30 e 90 m mais eficientes e com menores erros para 30 m. Conclui-se que a utilização de imagens de VANT é uma ferramenta eficiente para estimativa de variáveis biométricas das copas de cajá (Spondias mombin L.).",
 	publisher = {Universidade Estadual do Piauí},
 	scholl = {Bacharelado em Engenharia Agronômica},
 	note = {Centro de Ciencias Agrarias}
}