@MASTERSTHESIS{ 2025:509371382,
 	title = {Detecção de linhas e falhas de plantio em cana-de-açúcar utilizando vants em diferentes alturas de voo},
 	year = {2025},
 	url = "http://sistemas2.uespi.br/handle/tede/2279",
 	abstract = "A cana-de-açúcar é uma cultura de grande importância econômica, mas sua produtividade pode ser comprometida por falhas de plantio. Este estudo avaliou o uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) na detecção dessas falhas em um talhão de 8,3 hectares da COMVAP, em União–PI, com imagens RGB capturadas a 90 m (2,13 cm/pixel) e 120 m (3,14 cm/pixel). Os ortomosaicos foram reprojetados para 10 cm/pixel visando comparar a eficiência operacional. O processamento foi realizado no QGIS utilizando o índice vegetativo GLI e o plugin Diferença. A maioria das falhas detectadas tinha entre 0,5 e 1,5 m. As imagens de 90 m apresentaram menor percentual de falhas detectadas (8,77%) que as de 120 m (9,41%). A reprojeção para 10 cm/pixel reduziu a detecção de falhas pequenas, mas manteve a precisão para as maiores, além de otimizar o tempo e custo de processamento. Conclui-se que o uso de VANTs com câmeras RGB, aliado ao índice GLI e ao refinamento manual, é eficaz para mapear falhas no plantio, auxiliando no monitoramento e na tomada de decisões para correção e manejo da lavoura.",
 	publisher = {Universidade Estadual do Piauí},
 	scholl = {Bacharelado em Engenharia Agronômica},
 	note = {Centro de Ciencias Agrarias}
}